Nos remontamos al siglo XVIII, durante el reinado de los Borbones en España. La construcción de la fortaleza comenzó en 1740, simultáneamente con el Castelo do Cardeal (Castillo del Cardenal), ubicado en la orilla opuesta de la ría de Corcubión. Se denominó Castillo del Príncipe en honor al hijo de Carlos III de España, el futuro rey Carlos IV.
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