Die Burg von San Martín, gelegen in Soto del Barco, Asturien, befindet sich an der Mündung des Flusses Nalón. Es wird angenommen, dass Alfonso III den Bau dieser Festung über den Überresten einer früheren Siedlung vorangetrieben hat. Während des Mittelalters spielte es eine entscheidende Rolle in verschiedenen Adelskonflikten und wurde in den neunziger Jahren restauriert.